申博开户:无人驾驶技术的现状及生长(前景)

宿州新闻网/2019-12-17/ 分类:宿州科技/阅读:

  一、什么是无人驾驶

  通俗地说,无人驾驶便是让汽车本人拥有环境感知、路径结构并自主实现车辆控制的技术,也便是用电子技术控制汽车进行的仿人驾驶或是自动驾驶。

  传感器是“眼睛”,能360度感知路上物体的远近深浅;车辆控制技术是“大脑”,能实时感知环境信息。

  

无人驾驶技术原理_无人驾驶技术的应用_无人驾驶技术的现状及生长(前景)

  专家介绍说,车身安排的传感器,便是它的“眼睛”,能360度感知路上物体的远近深浅,罕见的传感器有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达己陂合导航模块等。无人车的“大脑”便是车辆的控制技术,能依照实时感知的环境信息、高精度地图,实现最优路径结构,料想周边车辆和行人的行为和意图。在交规和路况准许下,无人驾驶汽车会根据最高时速行驶,以提高行驶效率。

  百度深度学习尝试室主任林元庆介绍说,百度无人驾驶汽车是支配人工智能,通过使用摄像机、激光雷达、毫米波雷达和GPS等系统来感知周围环境,决定最优行车路线,实现无人工干预的全自动驾驶。

  “百度无人驾驶汽车的核心技术是百度汽车大脑,它可为汽车提供自动驾驶整体打点方案。”林元庆说,这些技术包括计算机视觉、高精度地图与定位、多传感器融合、智能决策结构等,运用于汽车启动、行驶和泊车的整个过程。比方,当前方有减速车辆时,智能决策系统将依据周边的环境状况,合理地决策减速尾随或变道超车。汽车“大脑”也能够不竭学习人类的驾驶经验,不竭提升本身的“智商”,以担保安详、宁静、便当的自动驾驶体验。

  

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  专家认为,无人驾驶技术或自动驾驶技术的浮现,

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  人工智能技术突破的一个重要原因便是海量数据的积累,为训练深度学习算法提供了所需的质料。无人驾驶汽车也是通过大量数据的训练,不竭提升其智能程度。无人车搭载了各种类型的传感器,单车每小时梗概发生100GB的数据。如果根据万台车辆计算,每天将会有数十PB的数据被收罗到云平台上,用于训练自动驾驶系统。无人车所使用的高精度地图每公里道路的原始数据量也将是传统地图的10万倍,数据的快速积累鞭策着汽车智能的不竭突破。

  超强计算身手方面,陪随着云计算和车载计算机计算身手的不竭提升,车载计算机系统能在更短的时间内从事惩罚更复杂的任务,实现自动驾驶实时感知路况、智能决策和控制。而随着机器学习、深度学习等优秀算法的浮现喊笺泛应用,人工智能在2013年后进入了快速生长的新阶段。应用到自动驾驶领域,在权威评测中,2015年使用深度学习举措的车辆辨认过失率要比2013年采纳的传统举措下降了69%。

  二、无人驾驶技术原理_无人驾驶技术的应用

  无人驾驶汽车技术原理是通过车载传感系统感知道路环境,自动结构行车路线并控制车辆达到预定目标的智能汽车。

  它是支配车载传感器来感知车辆周围环境,并依照感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安详、可靠地在道路上行驶。

  集自动控制、体系布局、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式辨认和智能控制技术高度生长的产物,也是衡量一个国家科研实力喊激业程度的一个重要符号,在国防喊贱民经济领域具有广阔的应用前景。

  无人驾驶技术的应用

  关于无人驾驶技术的应用我们举几个例子来了解一下:

  1、自适应巡航控制系统

  自适应巡航控制系统(AdapTIve Cruise Control)是一种智能化的自动控制系统,它是在早已存圆第挡航控制技术基础上生长而来的,如今在不少普通车型以及豪车上都能见到。

  在车辆行驶过程中,车上的雷达、摄像头以及其他传感器能够探测与其他车辆的间距。如果间距过小,这个系统就会让车轮适当制动,并降低发动机输出功率,以使车辆与前方车辆始终坚持安详距离。

  其资本因车而异,配备了这个系统的车辆价格区间非常大。

  2、特斯拉Autopilot

  

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  去年10月,特斯拉推出Autopilot,使得特斯拉车主在高速公路上行驶时能够将驾驶系统交给汽车,车辆可以实现自适应巡航、变道、紧急刹车以己谠动转向。

  但是本年6月底,美国国家公路交通安详局表露,一辆特斯拉Model S 5月7日在使用Autopilot模式行驶途中产生车祸,导致驾驶员死亡。

  本月初,特斯拉表示正在对Autopilot进行升级,升级后这个系统能更好地感知周边情况,以及控制刹车。同时,另一个重要的改进是,若司机在制止的时间内没有手扶方向盘,系统将发出警报,但如果司机多次忽略系统发出的警报,自动转向软件将自动停止使用,直至泊车。

  去年10月Autopilot初次表态时,售价只有2500美元,但此刻购买特斯拉时如果选装该系统,其售价已涨到3000美元。如果买车后再装,特斯拉则直接要价3500美元。

  3、苹果汽车

  苹果汽车迄今为止仍然是一个奥秘的存在,尽管还没有任何得到证实的消息,但是各类传言已经给传统汽车行业带来不小的触动。

  去年2月底,彭博等多家媒体报道,苹果在神秘开展出产汽车的大计,其研发汽车的团队约有200人,最早也许2020年开始出产电动汽车。苹果也不停在增加招募人手,寻找电池和机器人方面的技术专家。

  据美国专利商标局本年5月的文件,苹果申请了一个“汽车钥匙”专利。苹果用户将可以通过诸如iPhone可能iPad这些便携设备控制车辆,此中包含车门的解锁、引擎的启动等经常使用利用。

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