欧博allbet注册:2020无人驾驶十大创新案例
2020无人驾驶十大创新案例排名企业案例点评
1 阿里达摩院 自动驾驶“殽杂式仿真测试平台” 攻坚克难
2 百度Apollo ACE交通引擎 智能引擎
3 文远知行 自动驾驶车顶一体化集成套件 完美集成
4 元戎启行 车规级计较平台办理方案 降本增效
5 智加科技 L4远距多目视觉立体感知系统 独具慧眼
6 驭势科技 厂区无人驾驶物流线路 无人物流
7 图森将来 高速公路无人驾驶行列测试 追风逐电
8 轻舟智航 大局限智能仿真系统 轻舟起航
9 Momenta L4级自动驾驶MSD 并驾齐驱
10 AutoX 无人车运营大数据中心 运筹帷幄
2020.05《互联网周刊》&eNet研究院选择排行
1、阿里达摩院:自动驾驶“殽杂式仿真测试平台”
路测是自动驾驶落地的焦点环节,研究显示,自动驾驶汽车需要积聚177亿公里的测试数据,才气担保自动驾驶感知、决定、节制整个链路的安全性。传统纯虚拟仿真测试平台能快速跑完自动驾驶路测里程,但仍然面对极度场景练习效率低下的要害问题。
达摩院自动驾驶殽杂式仿真测试平台办理了这一困难,平台买通了线上虚拟牢靠环境与线下真实路况不确定性的鸿沟,不只可以利用真实路测数据自动生成仿真场景,还可通过工钱随机过问,及时模仿前后车辆加快、急转弯、紧张停车等场景,加大自动驾驶车辆的避障练习难度。
针对极度场景数据不敷的问题,平台可以任意增加极度路测场景变量。在实际路测中,复现一次极度场景的经受大概需要1个月的时间,但该平台可在30秒内即完成雨雪天气、夜间照明不良条件等非凡场景的构建和测试,逐日可支持的场景构建数量达百万级。
局限化办理极度场景的复现困难,使得要害场景的练习效率提高上百万倍,达摩院致力于敦促自动驾驶加快迈向L5阶段。
故专家点评为:攻坚克难。
2、百度Apollo:ACE交通引擎ACE交通引擎,即自动驾驶、车路协同、高效出行。ACE交通引擎是百度多年在人工智能、自动驾驶、车路协同方面的积聚和实践,集自动驾驶生态和百度AI本领全力赋能都市交通。
其回收了“1+2+N”的系统架构,即“一大数字底座、两大智能引擎、N大应用生态”。一大数字底座指“车”“路”“云”“图”等数字交通基本设施,包罗小度车载OS、飞桨、百度智能云、百度舆图。两大智能引擎别离是Apollo自动驾驶引擎和车路协同引擎。N大应用生态,包罗智能信控、智能停车、交通管理、智能公交、智能货运、智能车联、智能出租、自主泊车和园区物种等。
今朝,百度“ACE交通引擎”综合办理方案已在北京、长沙、保定等10余个都市落地实践,并在最近接连中标重庆、阳泉、合肥的车路协同新基建项目。
跟从智能交通的趋势和潮水,实施智能引领新路径,建树交通强国新支撑,助力交通科学管理新手段,百度在路上。
故专家点评为:智能引擎。
3、文远知行:自动驾驶车顶一体化集成套件2019年12月18日,在英伟达NVIDIA主办的年度科技盛事GTC China 2019上,文远知行推出首个自动驾驶车顶一体化集成套件——WeRide Smart Suite 3.0。
WeRide Smart Suite 3.0由文远知行与相助同伴英伟达、德昌电机配合打造。全新的All-IN-ROOF顶罩设计将计较单位套件、传感器套件和冷却及洁净系统全部集成在车顶上,体积更小,机能更强,是自动驾驶汽车车规级研发的一次重要打破。
通过将计较单位套件从后备箱迁移到车顶,WeRide Smart Suite 3.0乐成将后备箱空间还给搭客,更高的模块集成度节减了多达50%的空间,并淘汰了车内噪音;冷却及洁净系统可以或许匀称包围所有光学类传感器的镜头,同时还可以针对反向电流、失速、高电流、坎坷电压、高温等情况举办成果性掩护;传感器套件3.0配备文远知行自研相机模块,通过期间、空间双维度的校准和标定要领的进级,到达像素级主动同步,探测更为及时、精准,成像精度更高,进一步晋升自动驾驶感知的精确性和运营的安全性,而且可以快速实现大局限量产。
更大空间,更多掩护,更精准的感知与安全,自动驾驶不只仅在于“自动驾驶”。
故专家点评为:完美集成。
4、元戎启行:车规级计较平台办理方案2020年1月6日,深圳元戎启行科技有限公司发布了其计较平台办理方案——DeepRoute Tite,通过将L4级自动驾驶所需的算法移植到车规级计较平台Xavier,大幅低落了计较平台的本钱和体积,并将整体功耗降到了45瓦。
通过回收英伟达的车规级计较平台Xavier,元戎启行的计较平台办理方案可以或许处理惩罚感知、预测、决定、筹划与节制、导航定位等L4级自动驾驶模块。以往需要在复杂的计较平台上运行的事情,如今可以在一个小盒子里实现,释放了自动驾驶车辆的后备箱空间。
元戎启行通过自主研发的推理引擎,将自动驾驶相关算法乐成移植到Xavier。其自研的推理引擎,可以或许针对深度进修算法中的自界说算子和网络布局,做出更好的计较资源上的优化,让自动驾驶算法可以或许高效和不变地运行。既低落了本钱,又担保了自动驾驶的安全性。通过利用这一计较引擎,元戎启行的L4级自动驾驶系统的所有计较需求,纵然在巨大的都市阶梯中,也能准确识别周围障碍物,机动完成红绿灯识别、转弯、避障等操纵。
降本,增效,保安全,元戎启行的方针是加快自动驾驶量产。
故专家点评为:降本增效。
5、智加科技:L4远距多目视觉立体感知系统有效间隔到达1英里(1600米)的立体视觉感知技能,可以精准判定物体的位置和速度,团结多传感器融合方案将大幅晋升系统安全性。这是今朝全球自动驾驶规模已知最领先的远间隔AI视觉系统。
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