欧博allbet注册:2020无人驾驶十大创新案例

2020无人驾驶十大创新案例排名企业案例点评
1   阿里达摩院   自动驾驶“殽杂式仿真测试平台”   攻坚克难  
2   百度Apollo   ACE交通引擎   智能引擎  
3   文远知行   自动驾驶车顶一体化集成套件   完美集成  
4   元戎启行   车规级计较平台办理方案   降本增效  
5   智加科技   L4远距多目视觉立体感知系统   独具慧眼  
6   驭势科技   厂区无人驾驶物流线路   无人物流  
7   图森将来   高速公路无人驾驶行列测试   追风逐电  
8   轻舟智航   大局限智能仿真系统   轻舟起航  
9   Momenta   L4级自动驾驶MSD   并驾齐驱  
10   AutoX   无人车运营大数据中心   运筹帷幄  
2020.05《互联网周刊》&eNet研究院选择排行  
1、阿里达摩院：自动驾驶“殽杂式仿真测试平台”

路测是自动驾驶落地的焦点环节，研究显示，自动驾驶汽车需要积聚177亿公里的测试数据，才气担保自动驾驶感知、决定、节制整个链路的安全性。传统纯虚拟仿真测试平台能快速跑完自动驾驶路测里程，但仍然面对极度场景练习效率低下的要害问题。

达摩院自动驾驶殽杂式仿真测试平台办理了这一困难，平台买通了线上虚拟牢靠环境与线下真实路况不确定性的鸿沟，不只可以利用真实路测数据自动生成仿真场景，还可通过工钱随机过问，及时模仿前后车辆加快、急转弯、紧张停车等场景，加大自动驾驶车辆的避障练习难度。

针对极度场景数据不敷的问题，平台可以任意增加极度路测场景变量。在实际路测中，复现一次极度场景的经受大概需要1个月的时间，但该平台可在30秒内即完成雨雪天气、夜间照明不良条件等非凡场景的构建和测试，逐日可支持的场景构建数量达百万级。

局限化办理极度场景的复现困难，使得要害场景的练习效率提高上百万倍，达摩院致力于敦促自动驾驶加快迈向L5阶段。

故专家点评为：攻坚克难。

2、百度Apollo：ACE交通引擎         

ACE交通引擎，即自动驾驶、车路协同、高效出行。ACE交通引擎是百度多年在人工智能、自动驾驶、车路协同方面的积聚和实践，集自动驾驶生态和百度AI本领全力赋能都市交通。

其回收了“1+2+N”的系统架构，即“一大数字底座、两大智能引擎、N大应用生态”。一大数字底座指“车”“路”“云”“图”等数字交通基本设施，包罗小度车载OS、飞桨、百度智能云、百度舆图。两大智能引擎别离是Apollo自动驾驶引擎和车路协同引擎。N大应用生态，包罗智能信控、智能停车、交通管理、智能公交、智能货运、智能车联、智能出租、自主泊车和园区物种等。

今朝，百度“ACE交通引擎”综合办理方案已在北京、长沙、保定等10余个都市落地实践，并在最近接连中标重庆、阳泉、合肥的车路协同新基建项目。

跟从智能交通的趋势和潮水，实施智能引领新路径，建树交通强国新支撑，助力交通科学管理新手段，百度在路上。

故专家点评为：智能引擎。

3、文远知行：自动驾驶车顶一体化集成套件                            

2019年12月18日，在英伟达NVIDIA主办的年度科技盛事GTC China 2019上，文远知行推出首个自动驾驶车顶一体化集成套件——WeRide Smart Suite 3.0。

WeRide Smart Suite 3.0由文远知行与相助同伴英伟达、德昌电机配合打造。全新的All-IN-ROOF顶罩设计将计较单位套件、传感器套件和冷却及洁净系统全部集成在车顶上，体积更小，机能更强，是自动驾驶汽车车规级研发的一次重要打破。

通过将计较单位套件从后备箱迁移到车顶，WeRide Smart Suite 3.0乐成将后备箱空间还给搭客，更高的模块集成度节减了多达50%的空间，并淘汰了车内噪音；冷却及洁净系统可以或许匀称包围所有光学类传感器的镜头，同时还可以针对反向电流、失速、高电流、坎坷电压、高温等情况举办成果性掩护；传感器套件3.0配备文远知行自研相机模块，通过期间、空间双维度的校准和标定要领的进级，到达像素级主动同步，探测更为及时、精准，成像精度更高，进一步晋升自动驾驶感知的精确性和运营的安全性，而且可以快速实现大局限量产。

更大空间，更多掩护，更精准的感知与安全，自动驾驶不只仅在于“自动驾驶”。

故专家点评为：完美集成。

4、元戎启行：车规级计较平台办理方案

2020年1月6日，深圳元戎启行科技有限公司发布了其计较平台办理方案——DeepRoute Tite，通过将L4级自动驾驶所需的算法移植到车规级计较平台Xavier，大幅低落了计较平台的本钱和体积，并将整体功耗降到了45瓦。

通过回收英伟达的车规级计较平台Xavier，元戎启行的计较平台办理方案可以或许处理惩罚感知、预测、决定、筹划与节制、导航定位等L4级自动驾驶模块。以往需要在复杂的计较平台上运行的事情，如今可以在一个小盒子里实现，释放了自动驾驶车辆的后备箱空间。

元戎启行通过自主研发的推理引擎，将自动驾驶相关算法乐成移植到Xavier。其自研的推理引擎，可以或许针对深度进修算法中的自界说算子和网络布局，做出更好的计较资源上的优化，让自动驾驶算法可以或许高效和不变地运行。既低落了本钱，又担保了自动驾驶的安全性。通过利用这一计较引擎，元戎启行的L4级自动驾驶系统的所有计较需求，纵然在巨大的都市阶梯中，也能准确识别周围障碍物，机动完成红绿灯识别、转弯、避障等操纵。

降本，增效，保安全，元戎启行的方针是加快自动驾驶量产。

故专家点评为：降本增效。

5、智加科技：L4远距多目视觉立体感知系统     

有效间隔到达1英里（1600米）的立体视觉感知技能，可以精准判定物体的位置和速度，团结多传感器融合方案将大幅晋升系统安全性。这是今朝全球自动驾驶规模已知最领先的远间隔AI视觉系统。